La synergie d'un groupe

Maintenance d’un robot KUKA KRC4

Actions de formation

Objectifs

Connaitre les différents éléments de la baie. 
Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne. 
Etre capable de remplacer un organe défectueux. 
Etre capable d’utiliser les schémas électriques.

À qui s’adresse cette formation ?

Dépanneur, technicien de maintenance

Avoir suivi une formation d’exploitation KUKA KRC4
Habilitation électrique B1V minimum.
  • Topologie de la baie
Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
Principe de la boucle d’asservissement
Etudes des schémas électriques
  • Les éléments de diagnostic
Signification des messages envoyés par le système
Etat des différentes Leds
Remplacement des différents éléments
Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
  • La chaine de sécurité
Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
Remplacement de la SIB
Signification des entrées/Sorties sûres
  • Les différentes sauvegardes
Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Sauvegarde et restauration globale utilisateur
  • Le Système de mesure
Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence
  • Entraînement au diagnostic de panne

Spécialité

Spécialités plutitechnologiques, mécanique-électricité

Sanctions visées

Moyens matériels et humains

Robot KRC4 

Documentation stagiaire 

Qualification de l'intervenant

Roboticien expérimenté réalisant des chantiers industrielles et des mises en service

Modalités

QCM en fin de formation

Financement

Financer sa formation c’est possible !
Découvrez les différentes aides financières qui existent selon votre statut : salarié, demandeur d’emploi, particulier… et l’activité de votre entreprise.
Nos conseillers commerciaux sont à votre disposition pour vous accompagner.

En bref

Dépanneur, technicien de maintenance

Avoir suivi une formation d’exploitation KUKA KRC4
Habilitation électrique B1V minimum.

3 jours

(21 h)

1020 € HT

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