La synergie d'un groupe

Exploitation et Programmation d’un robot KUKA KRC4

Actions de formation

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
Etre capable de réaliser un programme simple
Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
Etre capable d’effectuer une calibration.

À qui s’adresse cette formation ?

Technicien
Aucun prérequis spécifique mais des connaissances en automatise ou CN est un plus.
Habilitation électrique B1V minimum.
  • Sécurité
Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité
  • Description générale
Structure générale du robot
L’armoire KRC4
Le robot KRxx
Le terminal de commande « SMARTPAD »
  • Déplacement manuel
Principe
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement
  • Les repères d’un robot 
Définition d’un repère (Word, outil, pièce)
Les différents repères d’un robot
Données d’un repère
L’important des repères dans une trajectoires
Rapport repères / Position dans l’espace (décalage de référentiel)
  • Gestion des programmes
L’organisation de la mémoire
Le mode programmation
Exécution d’un programme en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
  • Modification de programme
Création d’un programme
Les différentes instructions de mouvement
Ajout d’une instruction
Modification d’une ligne d’instruction
  • Les structures de programme KUKA et les sous-programmes (Le contenu sera adapté en fonction du niveau des stagiaires)
Les instructions logiques
Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER, INTERRUPTION…
Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE, SUBMIT…
Tests et déroulement de programmes
  • Sauvegarde Restauration
Synoptique des mémoires
Synoptiques des sauvegardes restaurations
Sauvegarde globale
Restauration d’une sauvegarde globale
  • Gestions des entrées sorties
Généralités
Visualisation des cartes et des signaux
Modification d’une sortie digitale
  • Calibrage / décalibrage
Présentation de l’E.M.D
Procédure de décalibrage et calibrage

Spécialité

Spécialités plutitechnologiques, mécanique-électricité

Sanctions visées

Moyens matériels et humains

Robot KRC4 

Documentation stagiaire 

Qualification de l'intervenant

Roboticien expérimenté réalisant des chantiers industrielles et des mises en service

Modalités

QCM en fin de formation

Financement

Financer sa formation c’est possible !
Découvrez les différentes aides financières qui existent selon votre statut : salarié, demandeur d’emploi, particulier… et l’activité de votre entreprise.
Nos conseillers commerciaux sont à votre disposition pour vous accompagner.

En bref

Technicien
Aucun prérequis spécifique mais des connaissances en automatise ou CN est un plus.
Habilitation électrique B1V minimum.

5 jours

(35 h)

1700 € HT / pers.

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+ de renseignements ?

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C’est quoi la Carte Pro ?

Sous forme dématérialisée, la carte professionnelle est délivrée gratuitement

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J’utilise mon CPF !
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Pré-inscription à la formation

Formation non définie