La synergie d'un groupe

Exploitation et Maintenance d’un robot KUKA KRC4

Actions de formation

Objectifs

Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
Etre capable d’exécuter un programme dans les différents modes de marche.
Etre capable de remettre en production un ilot robotisé.
Connaitre les différents éléments de la baie. 
Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne. 
Etre capable de remplacer un organe défectueux. 
Etre capable d’utiliser les schémas électriques.

À qui s’adresse cette formation ?

Dépanneur, technicien de maintenance

Aucun prérequis spécifique mais des connaissances en automatise ou CN est un plus.
Habilitation électrique B1V minimum.
EXPLOITATION
  • Sécurité

Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité

  • Description générale
Structure générale du robot
L’armoire KRC4
Le robot KR
Le terminal de commande « SMARTPAD »
  • Déplacement manuel
Principe
Présentation et rôle des référentiels
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement : axe/axe, word, object, tool
  • Gestion des programmes
L’organisation de la mémoire
Le mode programmation
Exécution d’un programme en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
  • Remise en cycle
En cas d’arrêt du robot, identification du problème (lecture des défauts) et remise en cycle.

MAINTENANCE ELECTRIQUE

  • Topologie de la baie
Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
Principe de la boucle d’asservissement
Etudes des schémas électriques
  • Les éléments de diagnostic
Signification des messages envoyés par le système
Etat des différentes Leds
Remplacement des différents éléments
Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
  • La chaine de sécurité
Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
Remplacement de la SIB
Signification des entrées/Sorties sûres
  • Les différentes sauvegardes
Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Sauvegarde et restauration globale utilisateur
  • Le Système de mesure
Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence
  • Entraînement au diagnostic de panne

Spécialité

Spécialités plutitechnologiques, mécanique-électricité

Sanctions visées

attestation de stage

Moyens matériels et humains

Robot KRC4 

Documentation stagiaire 

Qualification de l'intervenant

Roboticien expérimenté réalisant des chantiers industrielles et des mises en service

Modalités

QCM en fin de formation

Financement

Financer sa formation c’est possible !
Découvrez les différentes aides financières qui existent selon votre statut : salarié, demandeur d’emploi, particulier… et l’activité de votre entreprise.
Nos conseillers commerciaux sont à votre disposition pour vous accompagner.

En bref

Dépanneur, technicien de maintenance

Aucun prérequis spécifique mais des connaissances en automatise ou CN est un plus.
Habilitation électrique B1V minimum.

5 jours

(35 h)

1700 € HT

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C’est quoi la Carte Pro ?

Sous forme dématérialisée, la carte professionnelle est délivrée gratuitement

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